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桁架机器人是怎么运行的?

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-09-19 00:00:00【
摘要 : 博立斯桁架机器人是怎么运行的?桁架机器人安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。

  博立斯桁架机器人是怎么运行的?桁架机器人安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。


  一、博立斯桁架机器人是怎么运行的?


北京pk10赛车  1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程:


  博立斯桁架机器人是怎么运行的?毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。


  2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程:


  博立斯桁架机器人北京pk10赛车是怎么运行的?当X轴运动到卡盘的正上方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取料及放料过程。


  二、桁架机器人厂家博立斯总结


北京pk10赛车  博立斯桁架机器人是怎么运行的?桁架机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此,才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现,上下料桁架机械手节约了人力和物力。


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